隨著工業自動化的快速發展，機器人替代人工作業在工業生產無處不在。常見有碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業。碼垛機器人系統采用zhuanli技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

　　碼垛機器人具有以下特點：

　　1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

　　無論哪一種機器在運轉過種中都會面臨很多問題，也會有一定的環境要求，為了讓相關用戶對機器人的應用有更多的了解，在這里給大家分享一下機器人應用的安裝環境的要求有哪些？

　　1、請檢查碼垛機器人裝置地上的水平度是否在±5°以內；

　　2、保證地上和裝置座有滿足的剛度；

　　3、保證碼垛機器人平面度以避免裝置部件受額定的力；

　　4、作業環境溫度必須在0℃~45℃之間，在低溫條件下運轉時,因為潤滑脂/油的粘度較高,會引起差錯或許過載,請先以低 速預熱機器人；

　　5、相對濕度在35%~85%之間,無凝露；

　　6、保證機器人碼垛機裝置方位無易燃、腐蝕性液體和氣體；

　　7、保證裝置方位不受過大的振蕩影響；

　　8、保證機器人碼垛機裝置方位最小的電磁攪擾；

　　9、保證裝置方位有滿足的機器人運動空間,并裝置安全圍欄。