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      重慶碼垛機械手

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      談談碼垛機器人應用的特點!

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      談談碼垛機器人應用的特點!

      發布日期:2021-02-22 作者: 點擊:

        碼垛機器人作為全自動自動化的典型裝備,促進經濟活動中各行各業的發展。重慶碼垛機器人更是以低廉的成本、高效的作業優勢,將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來,提高生產效率,降低生產成本,縮短生產周期。碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸,特別是代替人類搬運危險物品,象放射物質、有毒物質等,降低工人的勞動強度,保證工人的人身安全。實現自動化、智能化、無人化。碼垛機器人系統適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,主要對生產制造過程中流水線上的產品進行拾取、分揀。特別是在倉儲物流業中,碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以,采用機器人碼垛實現自動化生產是推動企業發展的有效手段。

        1、碼垛機器人系統組成

        碼垛機器人系統在實際應用中并不是由機器人獨立工作的,而是配合自動化設備進行系統工作。碼垛機器人系統一般由4個子系統共同組成,電氣控制子系統控制整個碼垛系統的工作流程和節拍。物料傳輸子系統將物料傳輸到機器人工作區域,由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統,當機器人碼完一垛貨物,自動托盤輸送系統自動傳輸到指定位置,由叉車或其他轉運設備進行輸送。每個子系統包括模塊如圖1所示。

        碼垛機器人系統:機器人本體,機器人控制器,機器人抓手,安全護欄及底座等。

        自動托盤輸送系統:托盤庫,輕/重載輸送機,重載滾筒線,升/降移栽機等。

        物料輸送系統:皮帶輸送線,氣動推倒裝置,直線滑道,螺旋滑道,轉彎輥道線。上壓平裝置,下震動輸送線,物料整形裝置,掉頭裝置等。

        電氣及電動系統:PLC,氣路設備,變壓器,檢測傳感器,動力電機等。

        2、碼垛機器人應用的特點

       ?。?)高精度定位,快速搬運夾取,縮短作業節拍,生產效率。

       ?。?)機器人作業穩定可靠,減少工作失誤,提高產品質量。

       ?。?)無疲勞連續作業,全天工作,擴大工廠產能。

       ?。?)結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。

       ?。?)占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。

       ?。?)能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26 kW左右,而碼垛機器人的功率為5 kW左右,大大降低了的運行成本。


      本文網址:http://www.hallmedias.com/news/570.html

      關鍵詞:碼垛機器人,重慶碼垛機器人

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