為了各行各業更加省時省力，工作效率更高助力機械手就出現了，它能使得各行業的工作更加輕松，勞動效率更高，那么助力機械手都應用在哪些領域呢？下面給大家介紹下：

    工業制造領域：主要讓助力機械手在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?；さ刃袠I自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由助力機械手完成的。

　 軍事領域：主要讓助力機械手執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的助力機械手及掃雷助力機械手等。助力機械手還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

    娛樂領域：助力機械手在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，助力機械手足球大賽、助力機械手彈鋼琴和助力機械手寵物等。

飲料全自動灌裝生產線的末端包裝線原來一般都是由人工或專機進行碼垛的。隨著用工荒及更高靈活性的要求，紙箱全自動碼垛系統機器人必將取代人工或專機碼垛。

　　根據分析，典型的紙箱全自動碼垛系統主要要求如下：

　　(1)機器人對應兩條輸出線，兩條碼垛線。

　　(2)保證飲料包裝在機器人搬運的過程中的可靠性，不得出現因機器人運行過程而產生離心力造成掉箱或甩箱現象。

　　因此，要對系統中的機器人與夾具進行正確的選型，顯得至關重要。人工碼垛與機器人碼垛相關性比較如下所示：

　　人工搬運碼垛

　　1、占地大，浪費地方

　　2、轉換慢，需要換上適當的部件，處理不同

   　3、碼垛布局和產品難或不能

　　4、功能少.只能放置分層

　　5、維護高，平均故障間隔時間短

　　6、易損件多.備件多，運作成本高

　　7、意外恢復時間長，生產效率低

　　8、操作難，培訓難

　　9、無連通性

　　10、提升難

　　機器人碼垛

　　1、占地小，有效率車間應用

　　2、靈活性強。轉換快：碼垛布局或不同產品

　　3、多功能，可同時搬運托盤、放置分層紙

　　4、同時處理兩種以上產品、打碼、貼標等

　　5、維護低，平均故障間隔時間超過70 000 h

　　6、易損件少，備件少，運作成本低

　　7、意外恢復時間短，生產效率高

　　8、操作容易，培訓容易

　　9、連通性強，可以遠程操作、診斷，可連上局域網上傳生產數據

　　10、提升容易，保證投資的長期效率

沖床上使用各式各樣的助力機械手，從兩軸到六軸沖壓助力機械手與工業機器人，起先使用的機械手是自動上料助力機械手，這里可以使用兩軸的沖床機械手，從堆垛機上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機械手抓取板材放置沖床模具內，放入后收回機械手原點的位置，當沖床回升到上面死點的位置，下一道工序的工業機器人或多關節的助力機械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到后通過一系列碼垛動作，完成對成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上。

    三軸沖壓助力機械手用于連續模的沖床使用，送料機自動化送料機或堆垛送料機，送料機把板材送到模具前工程位置，三軸沖壓機械手利用XYZ坐標動作，機械夾手移動到板材位置夾起沖壓板材，然后放入連續模的一道沖壓成型位置加工，沖壓成型后沖床上升時，機械手進入夾起模具內沖壓的組件放入下一道工序，依次類推到后。

    四軸機械手這幾年應用比較廣泛的沖壓機械手，用來代替人工的多關助力機械手，6關節的工業機器人是市面上的助力機械手，因為關節多，靈活好，所以應用場所非常之廣泛，可以完成模擬人手來完成相應的機械動作。

隨著現代科技的迅猛發展， 機器人技術已廣泛應用于人類社會的各個領域。在制造業中誕生的工業機器人是繼動力機、計算機之后而出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產丁具。工業機器人是先產業化的機器人技術， 是綜合了計算機、控制論、信息和傳感技術、人工 智能以及仿生學等多學科而形成的高新技術。工業機器人的出現是為了適應制造業規?；a，解決單調、重復的體力勞動和提高生產質量而取代人工作業。工業機器人的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。

　　隨著我國裝備制造產業的進一步發展， 勞動力成本的日益增長將成為影響裝備制造產業發展的瓶頸，“ 人口紅利” 的結束使國內裝備制造企業紛紛轉向智能化、自動化、無人化的工廠自動化和智能化的建設。中國正處于新的歷史發展時期，經濟發展進入關鍵的黃金發展機遇期、新型工業化進程加快和消費結構的升級，都給我國經濟發展帶來了新機遇。把握經濟發展的規律，調整工業經濟結構，促進產業升級，加快裝備制造業向著以機器人、數控機床等為代表的先進裝備制造業轉變。中國機器人市場是全球增長快的市場，從2010年開始我國工業機器人需求量激增。

　　近年來，工業機器人中的碼垛海龍機器人搬運碼垛作業在現代企業的物流管理過程中占重要地位，以避免用人工來完成這些工作而存在的勞動強度大、效率低、安全性差等諸多弊端，因此采用自動化的操作手段已成為必然的發展趨勢。傳統碼垛是以人工方式完成的，利用人力把托盤先放置在地面上，再逐次地把產品按照一定順序放置在托盤上。這種方式簡單易行，沒有初期設備投資，但是存在很大的局限性，當生產線的速度過高或產品重量過大時，人工碼垛就比較困難。碼垛海龍機器人的特點是在不需人工參與的情況下，按照預定的排列樣式自動地進行碼垛和搬運。它使得很多的勞動力從繁重而又單調的體力勞動中解放出來。