目前在整套的產品生產線，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括： 

模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

 開放性模塊化的控制系統體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

網絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現場總線及以太網的聯網功能。

如何辨別碼垛機器人質量的好壞

 隨著經濟、技術水平的發展，物流、食物、石化等各行業也在不斷發展，傳統的設備現已很難再滿足現在的需求量，比如包裝種類、工廠環境、用戶需求等方面的不一樣，這就要求碼垛機器人的升級與創新也要與時俱進，在不同的階段來滿足當下時代的需求。那么碼垛機的好壞該如何辨別呢?

1.作業效率，我們所采購的碼垛機是不是可以替代其他機器高效地完結庫房的碼垛作業，假如不能，自己覺得還是不要思考這樣的機器了。畢竟采購碼垛機的目的之一即是希望碼垛機可以幫我們進步物流倉儲的作業效率的。

2.作業的安穩性，這一個目標，我自己覺得蠻重要的，庫房里邊的貨品，每天進進出出的作業量十分大，假如我們采購的碼垛機在咱們運用的過程中出現毛病，必然影響到咱們整個庫房的作業正常作業，所以，碼垛機是不是可以正常安穩的作業就決議了整個物流倉儲的安穩運轉。

3.設備對不一樣環境的適應性會影響到作業的安穩性;作業的安穩性直接影響著其毛病率、作業時間等作業效率;作業效率又會影響到其出產的，所以各方面都需求重視。還有即是作業精度，也即是計量差錯，以及毛病，這些都會對設備本錢方面有影響。